Ryoさんから掲示板で情報をいただきました。ありがとうございます。

タミヤGWGP2006で「DMOSを使った新競技」との文言があり、注目が集まっていましたが、
その正体がダンガンガッツのDANGUN日記にて明らかにされました。

以下、抜粋。

・今までは赤コーナー、青コーナーにわかれて、コースの反対側からスタートしていたが、スロープを使用して2台並んでスタート。
・ルールは今までと同じく、相手を1周追い抜けば勝ち。
・スタート時のスロープで前に出れば1回追い抜くだけで勝ち。しかし、相手の方が前に出た場合は、1回追い抜いた後にもう1周まわって抜く必要がある。

ソース：ダンガンガッツのDANGUN日記