タミヤのサイトにイベント開催の情報が掲載されました。
http://tamiya.com/japan/mini4wd/event/index.htm

ホビーショーの一般公開日である10月21日と10月22日に、タミヤアドベンチャーat幕張メッセも同時開催されることが決定しました。詳細については後日発表とのこと。

なお、ホビーショーの会場内で行われる為、入場料が900円（中学生以下は無料）かかってしまいます。
高校生以上で参加される方は公式ページの割引券の使用をオススメします。

ソース：ミニ四駆イベント情報