各メディアにて東京オートサロン2023の情報が掲載されました。

横浜ゴム、ミニ四駆の実車版「タミヤ エアロアバンテ ADVANカラー」を「東京オートサロン 2023」で展示 - Car Watch
https://car.watch.impress.co.jp/docs/news/1465171.html
横浜ゴムが東京オートサロン2023に出展。タイヤやホイール新商品、ミニ四駆の実車版も展示 | インフォメーション | autosport web
https://www.as-web.jp/info/892641
横浜ゴムのブースに実車版「ミニ四駆」が出現！【東京オートサロン2023】 【ニュース】 - webCG
https://www.webcg.net/articles/-/47486

過去にADVANシャドウシャークやタイヤなどでコラボをしてきた横浜ゴム。
東京オートサロン2023では、実車版エアロアバンテADVANカラーを展示するとのことです。
さらに、これを元にしたスペシャルキット「ADVANエアロアバンテ」の販売も発表されました。

auto sportsの記事では「販売も実施」とあり、会場で限定販売がされるようです。
シャドウシャークと同じく先行販売で後日、別イベントやオンライン販売があるのかは現時点では不明。

デザインは不明ですが、会場イメージ図の左上にパッケージのようなものが見えます。
ADVANをモチーフに、ブラックのボディにレッドのステッカー、レッドのARシャーシ、そして特別デザインのパッケージ（スリーブ？）といった感じのようです。

東京オートサロン2023は、2023年1月13日〜15日に千葉県の幕張メッセで開催が予定されています。