rjさんから掲示板で情報をいただきました。ありがとうございます。

お台場で「トヨタドライブ王国 IN お台場」というイベントが開催されます。
http://toyota.jp/driveoukoku/

トヨタ自動車が主催、ヤマハ、東京テレポートセンター、そして小学館コロコロコミックが協力ということで、「コロコロコミックホビーゾーン」なるアトラクションも開催。
タミヤも参加し、ミニ四駆とRCカーが登場するとのことです。
なお、レースの開催有無については不明。

●トヨタドライブ王国 IN お台場
・開催日
12月1日、12月2日
・時間
9時30分?16時（一部10時?）