タミヤのサイトでジュニアカップの開催情報が掲載されました。

ミニ四駆ジュニアカップ・トレッサ横浜杯2011 ［夏］
http://www.tamiya.com/japan/cms/mini4wdevents/1228-jrcup2011.html
ミニ四駆ジュニアカップ2011 東京大会
http://www.tamiya.com/japan/cms/mini4wdevents/1229-jrcup2011.html

●ミニ四駆ジュニアカップ・トレッサ横浜杯2011[夏]
・開催日
    2011年7月30日
・会場
    トレッサ横浜 南棟イベント広場
・レース
    ジュニアクラス
 
●ミニ四駆ジュニアカップ2011 東京大会
 ・開催日
    2011年7月31日
 ・会場
    東武百貨店池袋店　８Ｆ屋上「スカイデッキ広場」
 ・レース
   ジュニアクラス

ジュニアクラスということで参加できるのは中学生以下のレーサーに限られます。
先行販売は「後日発表」とのことですが、サマーGP仙台、秋田の掲載時に書かれていた(現在は削除されています)、イグレスRSあたりが予想されます。

東京大会の方は、7月28日から8月2日まで行われるタミヤモデラーズギャラリーの期間中なので、あわせて参加してみてはいかがでしょうか。
※タミヤのサイトでは 8階催事場では「タミヤモデラーズギャラリー」も連日開催中！ とありますが、おそらくモデラーズギャラリーは10階、ジュニアカップは8階と思われます。

関連情報：TRHカレンダー(イベント・発売カレンダー)