名無しさんさんから投稿フォームより情報をいただきました。ありがとうございます。

「ホビーのまち静岡」HPより。 https://www.hobby-shizuoka.jp/xmas21/ 2021/7/14 クリスマスフェスタ2021　開催決定 お待たせしました。クリスマスフェスタ2021が12月11日（土）、12日（日）に開催決定。 (原文のまま掲載)

中止が発表された静岡ホビーショー2021秋ですが、クリスマスフェスタ2021は現時点では開催の方向です。
こちらはまだ詳細は不明ですが、例年であれば同時期にミニ四駆関連のイベントも行われます。